第52章 無人機蜂群系統
因為多軸無人機是使用電機作為動力，受限於電機功率和電池續航，機身必須要儘可能做到輕量化。
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之前的熱辣號無人機，還可以使用鋁合金或者鈦合金。
但到了多軸無人機，鋁合金都要超重，只能使用工程塑料。
甚至後世的一次性炸彈無人機，為了極致的性價比和輕量化需求，甚至還會使用泡沫塑料。
不過林東沒有做炸彈無人機的需要，同時又不差錢，直接上最頂級的特種工程塑料。
「PEEK聚醚醚酮，強度跟耐候性最好的工程塑料之一，580塊錢1公斤，這玩意是真的貴……」
林東把一塊PEEK塑料固定在夾具上，帶好NB95口罩，打開帶有冷卻噴液的切割機，靈魂視覺開啟，二話不說切了上去。
滋——
刺耳的聲音響起。
很快，塑料就被切掉了一塊，緊接著第二刀，第三刀。
不到兩分鐘的時間，原本四四方方的一塊工程塑料，這就變成了一根長度26厘米，稜角分明的無人機支臂。
關閉切割機的電源，換上打磨機繼續打磨。
五分鐘的時間，一根跟圖紙參數完全匹配，外表充滿了流線感，中間還有一道鏤空的支臂就出現在林東面前。
「這塑料手搓的速度還行，就是麻煩了點兒。」林東拿起支臂檢查一遍，接著開始加工第二根支臂。
正常情況，塑料要加工成零件，這是要通過注塑工藝。
只是注塑需要模具，還要專業的注塑機，林東衡量了一下小批量的生產製造，還是手搓更加方便快捷。
隨著林東切割打磨的動作越來越熟練，速度也是越來越快速。
一個半小時不到，十二根無人機支臂就徹底手搓完成。
接著四個支臂為一組，中間連接固定機身盒。
再安裝上電機，軟質槳葉，屏蔽線材，槳葉收縮彈簧，支臂收縮彈簧，機身盒安裝控制主板，大容量電池，紅外探頭，通信模塊，攝像模組，高功率可調的雷射雷達。
很快。
三架展開尺寸714mm×601mm×360mm，最大續航68分鐘，重量3.8千克的四軸無人機就出現在林東的面前。
「開始刷機。」
林東拉過三根串口充電線連接主板，物理拔掉雷射雷達的電源，然後打開從熱辣002號移植經過一番改動，可以適配多軸無人機的控制程序開始寫入。
【嘀——正在寫入8％……26％……48％……】
【嘀——系統寫入完成，蜂群系統為您服務！】
嗡！
電機運轉的聲音響起，三架無人機啟動飛了起來，拖著三根串口充電線穩穩懸浮在實驗室空中。
林東看了眼啟動的無人機，檢查一遍後台數據，重點查看雷射器的相關數據，確定沒有隱患和問題，打開仿真模擬系統，雙手在鍵盤上面飛舞，快速輸入一行行的代碼，然後敲下了回車鍵。
【嘀——蜂群進攻模式已解鎖，蜂群正展開圍剿！】
轟——
實驗室的超算爆發出轟鳴，性能使用率瞬間頂滿了百分之百，數不清的數據開始刷新。
三架無人機的槳葉也旋轉到極致，正以每分鐘上萬轉的速度攪動空氣，發出高頻刺耳的呼嘯。
但因為四軸設計，電機的力矩相互抵消。
雖然轉速拉到最高，整個無人機還是穩穩懸停在實驗室內。
「嗯，多軸無人機的速度比較慢，不需要極端的預判分析，主要是低空環境各種物體的識別問題。」
「但這個問題，之前雷射打蚊子就已經積累有足夠的數據，沒有拖慢系統的學習進度……」
林東仔細檢查一下蜂群系統的仿真學習數據，眼裡露出了一絲滿意。
AI智能，大模型學習，相關的技術十幾年後早就已經普及不算陌生。
林東雖然不懂具體的代碼。
但大致的原理跟模型框架，看多了科普視頻還是知道一些。
明白了原理和框架，在靈魂視覺的加持之下，再編寫出來就不難。
當然。
現在還是2012年，英偉達還是路邊一條，晶片的算力嚴重不夠，再加上完整的大模型代碼數量有幾千萬，不是一個人的工作量能完成的。
林東沒有搞那些通用的大模型，只是用了兩年的時間，搞了一個無人機空戰相關的專用模型。
「數據很穩定，學習進度很快。」
「超算去年超算升級成曙光5000A，雖然只有230 TFLOPS的算力，但靈魂視覺加持編寫的代碼效率太高了，再加上專用模型代碼要更加簡潔，學習性能比後世的AI大模型還要強……」
「這樣的學習進度，最快兩天，最慢三天，蜂群系統就能進化成蜂群1.0，正好可以趕上郊遊......」
林東觀察了半個小時，確定沒有問題就放著自動運行，自己擰起書包回家吃飯。
接下來幾天，林東每天中午和下午放學都過去實驗室，對蜂群無人機的學習數據進行優化。
有空的時候就翻出王興國發來的材料學相關書籍擴展學習，或者翻看熱辣2號跟殲-10/殲-20實戰演練的數據，琢磨著下一步無人戰機的改進設計思路。
很快，時間就來到了周六。
林東再次迎來了假期的生活，這一天也是約好的郊遊時間。
張霞麗早早起床做了一份紅油抄手煮了雞蛋，等林東吃完早餐，她又收拾好林東出去郊遊野炊的衣服，還有各種零食、臘肉香腸、滷味，最後還不忘拿了六百現金塞進林東的口袋。
「出去外面要跟緊大人，聽你許叔叔的安排，大家要買什麼飲料或者什麼東西，你覺得可以買單就買單，這些小錢不要去吝嗇，但也不要一味全部都自己買單。」
「還有，最近開春這幾天比較暖，可能會有蜱蟲出來，到了山地衣袖褲腳要紮緊，要是被蜱蟲咬了記得去醫院不要自己拔。」
「知道了，媽媽。」
林東乖巧點頭：「跟緊大人，不要吝嗇也不要當老好人，保證安全，注意蜱蟲。」
「行了，出發吧，你許叔叔跟清伶他們已經在樓下等你了。」
張霞麗笑了笑：「有什麼事情給家裡打電話。」
「媽媽再見。」
林東跟張霞麗抱了一下，擰起塞了滿滿母愛的背包，拉過放在門口的一個行李箱下樓。
（還有更新耶）