第533章 萬里長征第一步

  第533章 萬里長征第一步

  另一邊。

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  上午九點半，江傾準時出現在宇樹科技一樓大廳。

  王星星已經等在門口，一見江傾從車裡下來，立馬迎了上去，臉上笑得跟朵花似的。

  「江總！昨晚休息得怎麼樣？」

  聲音洪亮，肉眼可見的好心情。

  江傾笑著拍了下他的肩膀。

  「王總覺得呢？」

  「看起來很不錯的樣子！」

  王星星裝模作樣的左右打量了幾眼，隨即咧嘴一笑，抬手引著他往電梯方向走。

  「徐朗他們已經到了，在二樓會議室。咱們宇樹這邊的技術骨幹也都在，就等你了。」

  「好。」

  江傾點點頭，兩人走進電梯。

  電梯緩緩上行，王星星看了看江傾，忍不住又開了口。

  「江總，說真的，你今天精神頭看著不錯啊。昨晚樓外樓那頓，我可是看你喝了不少，還以為你今天得晚點來。」

  「年紀輕，恢復快。」

  江傾隨口應了句，笑著打趣他。

  「怎麼，王總這是羨慕了？」

  「羨慕！太羨慕了！」

  王星星誇張地嘆了口氣。

  「我比你大不了幾歲，怎麼感覺體力差這麼多。昨晚回去倒頭就睡，今早還是被鬧鐘硬拽起來的。」

  「那是王總你工作太拼了。」

  江傾拍了拍他的肩膀，語氣真誠。

  「宇樹能有今天，全靠你帶著團隊沒日沒夜地干。」

  王星星聽了這話，心頭一熱，但嘴上還是打哈哈。

  「江總你可別誇我，再誇我可要飄了。咱們這是互相成就，沒有你提供的算法和方向，我們也就是個做玩具的。」

  「行了，咱們之間就別來這套了，怪肉麻的。」

  江傾莞爾，笑著擺擺手。

  王星星哈哈一笑，不再繼續煽情。

  電梯「叮」的一聲停在二樓。

  門開了，走廊里已經能聽到會議室傳來的討論聲。

  兩人走過去，推開會議室的門。

  房間裡坐滿了人，長條會議桌兩側，一邊是無問科技的團隊，以徐朗為首。

  另一邊是宇樹科技的核心工程師，技術總監李工坐在首位。

  見江傾二人走進來，所有人都站了起來。

  「江總！王總！」

  「江總早！」

  「王總早！」

  招呼聲此起彼伏。

  江傾笑著擺擺手，走到主位坐下。

  「大家都坐吧，別客氣。」

  眾人重新落座，目光都聚焦在他身上。

  江傾環視了一圈，也沒囉嗦，直接開門見山。

  「徐朗，李工，昨天測試的數據分析報告出來了吧？」

  「出來了！」

  徐朗立馬應聲，把手邊的平板電腦推過來。

  「這是初步的匯總報告，詳細數據還在進一步整理中。」

  江傾接過平板，快速瀏覽著上面的圖表數據。

  他眼神專注，手指不時滑動屏幕，偶爾停頓一下，眉頭微皺，像是在認真思考著什麼。

  會議室里安靜下來。

  所有人都屏住呼吸，等待著江傾的反饋。

  過了大概五分鐘，江傾放下平板，抬眼看向徐朗。

  「整體表現不錯，數據都在預期範圍內。不過有幾個小問題，我想聽聽你們的想法。」

  他略微停頓了下，環視一圈，隨即開始一一指出問題。

  「第一個，在上下樓梯測試中，三號機在第七級台階抬腿時，有0.3秒的延遲。雖然最終成功上去了，但這個延遲在複雜環境下可能會成為安全隱患。」

  徐朗立刻回答。

  「這個問題我們已經定位到了。是關節電機的電流反饋信號有輕微干擾，導致控制器誤判了負載狀態，多做了一個校驗循環。我們已經有了解決方案，可以在下一版固件中修復。」

  江傾點點頭，接著問。

  「第二個，物品抓取測試里，機器人抓取圓柱形水杯時，第一次嘗試的握力偏大，差點把杯子捏變形。雖然第二次調整過來了，但這說明力控算法在形狀識別和力度映射上還有優化空間。」

  這次是宇樹的李工舉手回答。

  「江總，這個問題我們注意到了。視覺系統識別出圓柱體後，力學模型調用的是通用抓取參數，沒有針對易變形物體做特殊處理。我們計劃在物品資料庫里增加材質屬性，讓機器人能根據物體材質調整抓取策略。」

  「這個思路可以。」

  江傾表示認可，但又接著補充了一句。

  「不過要注意，實際場景中的物體材質可能無法完全準確識別。我建議加一個實時力反饋的閉環控制，在抓取過程中動態調整力度，而不是完全依賴預先設定的參數。」

  李工眼睛一亮，連忙記下來。

  「好的江總！這個建議很關鍵！」

  江傾笑著點點頭，繼續往下說。

  「第三個問題，也是最重要的一個。」

  他調出測試視頻的一個片段，投影到大屏幕上。

  畫面中，機器人在通過那攤醬油時，雖然最終穩住了，但初始的晃動量比預期大了15%。

  「濕滑地面自適應模塊確實起了作用，但反應速度還可以更快。從檢測到地面摩擦係數變化，到調整步態，中間有0.5秒的決策時間。這個時間在緊急情況下可能會不夠。」

  徐朗與李工對視一眼，都露出了凝重的表情。

  「江總，這個問題我們討論過。」

  徐朗開口解釋，神色認真。

  「目前的決策流程是，傳感器檢測到異常，上報中央處理器，調用地形識別模塊，匹配應對策略，最後執行。這個過程確實需要時間。」

  「能不能簡化？」

  江傾直接問，沒有過多去討論原因，而是給出了解決的方向。

  「比如，把常見的地形應對策略下放到局部控制器？讓腿部的控制器自己就能處理簡單的異常情況，不需要每次都上報中央處理器。」

  這話一出，會議室里響起一陣低低的討論聲。

  李工沉思了幾秒，突然一拍桌子，表情興奮。

  「對啊！我們可以設計一個分層決策系統！簡單的、重複性高的應對動作，讓關節層面的控制器自己處理。複雜的、需要全局協調的，再上報中央處理器。

  這樣既能加快反應速度，又能減輕主控的負擔！」

  「就是這個思路。」

  江傾笑著點頭，對他的回應很滿意。

  「不過具體怎麼分層，哪些決策下放，哪些保留，需要你們仔細設計。原則是保證安全的前提下，儘量提高響應速度。」

  「明白！」

  李工重重點頭，旁邊的工程師們已經迫不及待地開始討論了。

  王星星瞥了江傾一眼，若有所思。

  他隱約有種感受，江傾似乎是在揣著答案引導大家。

  江傾等大家討論了一會兒，才輕輕敲了敲桌子。

  「好了，剛才說的是問題。現在說說做得好的地方。」

  他調出另一段視頻。

  是測試時機器人開門後側身通過，還回頭確認門不會關上的那個片段。

  「這個細節設計得很好。說明我們的團隊不只是埋頭做技術，真正思考了實際應用場景。這種用屍體驗層面的考量，要繼續保持。」

  徐朗有些不好意思地笑了笑。

  「這個其實是測試時偶然發現的。第一次測試時，機器人開門過去後，門自動關上了，把後面的測試儀器擋在外面。我們才意識到需要加這個動作。」

  「發現問題，解決問題，這就是進步的過程。」

  江傾對他們的工作表示肯定。

  「還有濕滑地面的應對策略，雖然反應速度有待提高，但策略本身很聰明。

  滑步通過比直接行走更安全，這個決策體現了算法已經具備了一定的環境理解能力。」

  他看向徐朗，語氣認真。

  「這個案例要深入分析，看看算法是怎麼學會這種策略的。如果是通過觀察人類行為學到的，那說明我們的模仿學習模塊效果很好。如果是通過強化學習自己探索出來的，那就更有價值了。

  「已經在分析了！」

  徐朗連忙回答。

  「初步看是兩者結合。訓練時我們給模型看了大量的人類在濕滑環境下的行走視頻，同時在仿真環境裡讓模型自己嘗試各種通過方式。最終算法選擇了一個折中方案。」

  「很好。」

  江傾滿意地點點頭。

  接下來，會議進入了具體的優化方案討論環節。

  宇樹與無問的工程師們輪流發言，提出各種改進建議。

  有的建議優化傳感器布局，減少盲區。

  有的建議改進電池快換結構，把更換時間從現在的兩分鐘壓縮到三十秒。

  還有的建議在機器人身上增加簡單的語音提示功能，比如「正在轉彎」「請讓一讓」之類，提高人機協作的安全性。

  江傾認真聽著每一個建議，不時插話問幾個細節。

  他的問題總是切中要害，往往能從一個看似簡單的建議里，引申出更深層的技術考量。

  比如當有工程師提議給機器人增加面部顯示屏，用來顯示簡單表情時，江傾沒有直接否定，而是提出問題。

  「這個功能的應用場景是什麼？用戶需要機器人有表情嗎？增加顯示屏帶來的成本、功耗、可靠性問題，和它帶來的用屍體驗提升相比，值不值得？」

  一連串問題讓提議的工程師陷入了思考。

  見狀，江傾敲敲桌子，將所有人的注意力吸引過來，進行了總結。

  「我不是反對這個想法，但任何功能的增加都要想清楚為什麼。我們的機器人首先是工具，要實用、可靠、成本可控。在這個基礎上，再考慮如何讓用戶用得更舒服。如果表情顯示不能明顯提升工作效率或安全性，那它可能就不是現階段優先要考慮的功能。」

  這番話讓所有人都頻頻點頭。

  王星星全程在旁邊安靜地聽著，忍不住低聲對身邊的副總感慨。

  「看到沒，這就是格局！不光懂技術，還懂產品，懂用戶！」

  討論持續了一個多小時。

  等所有優化建議都過了一遍，江傾才做了總結髮言。

  他站起身，走到電子白板前拿起筆。

  「剛才大家提了很多好建議，我簡單歸納一下，下一步的重點工作有以下幾個方向。」

  說罷，他在屏幕上寫下第一點。

  「一，運動控制的實時性優化。重點解決決策延遲問題，李工提的分層決策系統是個好思路，本周內拿出詳細設計方案。」

  接著，寫下第二點。

  「二，力控算法的精細化。不只是抓取力度，包括推、拉、扶、靠等各種接觸場景的力學模型都要完善。徐朗負責，下個月底前完成第一版升級。」

  敲了敲屏幕，他寫下第三點。

  「三，環境感知的魯棒性提升。複雜光線、反光表面、透明物體、密集遮擋————這些難點場景要逐個攻克。宇樹和無問各出三個人，成立聯合攻關小組。」

  絲毫未停，他緊跟著寫下第四點。

  「四，能耗優化。現在的續航勉強夠用，但要真正實用，至少要保證八小時連續工作。電池技術短期難有突破，那就從軟體和機械設計上省電。運動軌跡規劃要更平滑，待機功耗要再降30%。」

  話音落下，他寫下最後一點。

  「五，成本控制。王總之前說量產有望壓到二十萬以內，這個目標很好，但要拆解到每一個部件。本周內，採購、研發、生產三個部門要坐在一起，把B0M表從頭到尾過一遍，看看哪裡還能省。」

  寫完五點，江傾放下筆，轉身面對大家。

  「這些工作都不容易，但必須要做。我們的目標不是做出一個實驗室里的炫技產品，而是真正能幹活、好用、用得起的機器人。

  他的目光掃過每一張臉。

  「昨天測試成功，只是萬里長征第一步。接下來從原型機到產品，從產品到商品，每一步都比前一步更難。但我相信，只要我們方向對，肯下功夫，就一定能成。」

  話音落下，會議室里安靜了幾秒。

  隨即，掌聲響起。

  起初是零星的，然後越來越響，最後所有人都站了起來，用力鼓掌。

  掌聲里有對江傾的敬佩，有對方向的認同，更有對未來的信心。

  江傾笑著擺擺手，等掌聲平息，才語氣輕鬆的轉移話題。

  「好了，工作安排完了。王總，是不是該放飯了？我這肚子可都餓得咕咕叫了。」

  這話一出，大家都笑了起來。

  王星星連忙站起來。

  「對對對，食堂已經準備好了！今天特意加了菜，慶祝昨天測試成功！大家敞開了吃！」

  人群說笑著湧出會議室，往食堂走去。

  王星星江傾兩人走在最後。

  等人都走遠了，王星星才偏過頭壓低了些聲音。

  「江總，去我辦公室坐坐？我那兒有好茶。」

  江傾看了他一眼，點點頭。

  「行。」

  「江總請。」

  王星星抬手虛引，江傾也沒跟他客氣，率先走上前。

  他大概猜到對方想聊什麼，有些話也確實該攤開了說。

  是時候了。

  （還有更新耶）