第204章 準備畢業
準備畢業
回到帝都的CIMS實驗室,池宏將晉省礦洞的粉塵與喧囂拋在腦後,立刻將自己投入到海量的數據處理之中。
五台「探淵者」在模擬環境和真實礦洞中產生的數據流龐大而複雜。
傳感器讀數、電機扭矩、能耗記錄、通訊延遲日誌、協同決策路徑————
無數個數據點如同散落的珍珠,等待被串聯成鏈。
池宏的工作檯被多個顯示器占據。
他首先進行數據清洗,剔除因極端環境干擾產生的無效噪點,這個過程繁瑣卻至關重要,如同沙中淘金。
接著,他利用自定義的腳本和算法,開始對有效數據進行歸類和分析:
首先對比不同溫度、粉塵濃度、震動頻率下,各傳感器的工作效能衰減曲線,繪製出「探淵者」的環境耐受邊界圖。
接著,詳細分析了機械臂在取樣任務中的力度控制精度與失敗案例,為後續的力反饋算法優化提供量化依據。
最後,為了證明自己成果,他附上了多機協同實驗的詳細數據。
他將俞清妍那套分布式協同算法運行時的每一次決策節點、信息交換內容、任務分配邏輯都提取出來,進行可視化重構。
他繪製出協同前後的任務完成效率對比圖,那陡峭的上升曲線,完美詮釋了「1+1>2」的顛覆
性效果。
這個過程既是對項目成果的總結,也是一次深度的技術復盤。
他看著屏幕上逐漸成型的圖表和模型,心中脈絡越發清晰。
這次晉省之行,不僅順利完成了交付,贏得了王富貴的高度認可。
更重要的是,這套極其寶貴的真實場景數據集,其價值遠超項目本身。
「有了這些,協同智能」就不再是一個模糊的概念,而是有紮實數據支撐的技術方向。」
池宏自語道,眼中閃爍著興奮的光芒。
他決定將這次的成果加入了文檔中,並得到了最終的論文題目《極端地下環境中的魯棒多模態感知與分布式決策的應用與效能驗證》。
目標自然是《自然》子刊《NatureMachineIntelligence》。
他需要向俞清妍要一份她最終版算法的核心參數與架構簡圖,用於論文中的算法描述部分。
想到俞清妍,他腦海中不由自主地浮現出在五台山腳下,她那句石破天驚的問話。
當時他被問懵了,事後幾天,這句話偶爾還會跳出來打擾他的思考。
俞清妍的世界純粹而專注,除了代碼和算法,她對人情世故的理解似乎簡單得近乎「白紙」。
她可能只是以一種她認為「有用」的方式,來表達對隊友的關切————吧。
這位理論天才,時不時會讓池宏看不透。
「她才19歲,能有什麼別的意思?」
池宏最終失笑搖頭,覺得自己想多了。
那點微妙的困惑和悸動被理性強行壓下,歸類為「技術天才特有的社交模式識別誤差」。
他給俞清妍發了封郵件,要到了算法資料。
至於論文的撰寫,對池宏而言並不困難。
數據翔實,創新點突出,結論有意義。
理論框架和工程實踐的融合,將整個團隊合作的成果充分展現了出來。
初稿完成後,他習慣性地發給了導師畢教授和屈院士,請求指點。
畢嘉木回復得很快:「池宏,你這論文裡的理論深度和數學框架,已經完全超出我的研究方向了,我無法在理論上給你更多意見。」
「不過,從控制系統實操的角度看,你在多機協同的實時性延遲和衝突消解機制的工程實現上,似乎還可以再優化一下冗餘設計,這是我的一點經驗之談,供你參考。」
郵件里,還附了一張畢嘉木手繪的原理圖。
池宏仔細閱讀著畢教授的郵件,心中肅然。
導師雖然自謙理論跟不上,但一眼就指出了工程應用上可能存在的潛在風險,這份沉澱多年的經驗無比珍貴。
「果然還有得學。」
池宏感慨,立刻著手修改相關章節。
電腦另一端的畢教授,放下手機,看著池宏論文裡那些精妙的數學推導和前沿的協同架構,默默地點燃一支煙,深吸了一口,臉上露出一絲欣慰又複雜的笑容。
「這小子————跑得太快了。再不學習點新東西,真要徹底被自己的學生甩到身後了。」
屈院士的反饋則截然不同。
他在收到論文後,立刻就一口氣讀完,然後猛地一拍桌子,眼中精光四射,嘴裡只吐出兩個字—
「完美!」
他立刻把自己的助教伊輝陽叫到辦公室,將論文列印稿遞過去:「你看看這篇,好好學學,看看什麼叫做頂級的科研嗅覺和問題解決能力!」
伊輝陽恭敬地接過,起初還以為是哪位國外頂尖實驗室大佬的最新成果,接著越看越是心驚,尤其是看到那令人拍案叫絕的協同算法設計和紮實無比的實地驗證數據。
當他翻到作者欄,看到「ChiHong」et al.時,眼珠子都快瞪出來了:「屈老師!這————這是池宏寫的?!他————他真的是本科生嗎?」
「這水平————我————我真是拍馬都趕不上!」
屈院士瞥了他一眼,難得地笑了笑:「你也不用和他比。」
他站起身,拿起外套:「走,跟我去趟實驗室。」
伊輝陽一愣:「現在?是去討論論文修改意見嗎?」
「不。」屈院士腳步很快,「是去給他安排畢業設計題目。」
伊輝陽更懵了:「畢業設計?可池宏才大二啊?而且————就算要提前做畢業設計,也該是他們自動化系的導師安排,您這是————?」
「他本科那點課程早就吃不飽了,沒必要再浪費兩年時間。我得讓他儘快畢業。」屈院士言簡意賅。
伊輝陽恍然大悟—原來是池宏拜託了屈院士動用影響力,去學校那邊特事特辦。
他點了點頭,試探地問道:「是池宏想提前畢業,怕學校那邊流程卡住,所以請您出面?」
「確實,有您說話,學校肯定會重視————」
沒想到屈院士搖了搖頭,目光看向窗外,仿佛在謀劃一場關鍵戰役。
「不是他找我,是我必須讓他儘快成為我的學生。」
屈院士的聲音裡帶著一絲罕見的緊迫感。
「明年,那位圖靈獎得主就要來我們學校做教授了。」
「夜長夢多。」
伊輝陽瞬間石化在原地,看著自家院士那如臨大敵又志在必得的背影,內心早已被巨大的震撼填滿。
讓一位院士如此未雨綢繆地要去搶一個本科生當學生?
這池宏————究竟是何方神聖?!
這種被頂尖學術巨頭極度渴求的「煩惱」,若是傳出去,不知多少苦苦掙扎的博士生和青年教師都要羨慕到變形————
池宏正對著屏幕上的論文修改稿凝神思考,門被推開,屈院士帶著一陣風走了進來,身後跟著表情略顯複雜的伊輝陽。
「池宏!你的論文我看了,非常好!無論是理論深度還是實踐價值,都遠超普通博士論文的水平!」
池宏連忙起身:「屈老師,您過獎了,還有很多需要修改的地方,畢老師剛給我提了很好的意見。」
「老畢的意見在工程細節上總是很到位,但無礙大局。」
屈院士一擺手,直接切入主題。
「如果你這次能順利發表,獲得的獎勵學分應該足夠了。」
「我看,你那個池小司」的框架,加上這次礦洞機器人協同算法的突破性成果,已經完全足夠作為你的本科畢業設計!」
「沒必要再浪費時間在本科上了。」
池宏微微一怔,雖然早有心理準備,但沒想到屈院士如此雷厲風行。
屈院士不等他回答,繼續道:「你立刻準備申請提前進行畢業設計答辯的材料,流程上的事情你不用操心,我親自去找你們自動化學院的陳院長談!」
「務必讓你大二就完成答辯,明年就進入我的博士課題組!」
早日進入博士階段,意味著能更專注於核心研究,擁有更豐富的資源,是池宏之前就提出過的請求。
這次是屈炎風主動提出,池宏自然不會拒絕。
「我明白了,屈老師。我會儘快準備好材料。」他點頭應下。
「好!事不宜遲,現在就去和陳院長通個氣。」屈院士立刻轉身,示意池宏跟上。
伊輝陽看著這一幕,內心再次感慨萬千。
誰說的千里馬常有,伯樂難尋?
或者說————這不止是千里馬?
自動化學院院長辦公室,陳院長正端著一杯熱茶,看著學院今年的學科建設規劃。
門被敲響後推開,看到屈院士和池宏一前一後進來,他臉上立刻堆起熱情的笑容:「哎呀,屈院士!什麼風把您吹來了?快請坐!小池也來了啊,聽說你們這次去晉省的項目非常成功?真是給咱們學校爭光了!」
茶水斟上,短暫的寒暄過後,屈院士放下茶杯,語氣平和卻直奔主題:「陳院長,這次來,是為了池宏同學的事情。」
「他的研究進展,想必你也有所了解。」
「我認為,以他目前取得的成果,尤其是在視覺識別算法上的理論突破和實踐驗證,其深度和廣度,已經遠遠超過了本科水平。」
「我建議讓他大二結束就畢業,本學期就啟動答辯流程。」
陳院長臉上的笑容不變,但端著茶杯的手指微微一頓。
他沉吟片刻,目光溫和地看向池宏,語氣帶著長輩的關懷:「池宏同學的天賦和成就,確實有目共睹,是我們學院的驕傲。不過————」
他話鋒微轉,語速放緩:「本科階段的學習,不僅僅是知識的積累,更是一個系統性的思維訓練和學科底蘊沉澱的過程。」
「其中蘊含的學科思維範式,對未來的長遠發展未必沒有裨益。」
「是不是————再穩妥一些,讓他按部就班,完整地體驗四年的本科培養流程?這樣根基或許能打得更牢靠些。」
陳院長心裡想的卻是:好你個屈炎風!早就知道你要挖池宏!
留不住也就算了,你倒好,現在竟然連四年都等不急了?
實在是欺人太甚!
池宏這樣驚艷的天才,才一年半就為自動化學院贏得了一篇頂刊和一千多萬創業業績。
若是現在就被屈院士定下,直接去了計算機學院,那後續的成果、榮譽,就算不到自動化頭上了。
屈院士何等人物,自然聽出了陳院長的弦外之音。
他微微一笑,身體稍稍前傾,語氣依舊平和,卻具備了更高格局的說服力:「陳院長考慮得周全,夯實基礎確實重要。」
「不過,對於真正頂尖的人才,有時候也需要特事特辦。」
「現在的科研前沿競爭激烈,晚一年,便會在國際競爭上掉隊。」
「你要知道,史丹福大學已經用教職來邀請池宏了!肥水不流外人田啊!」
他目光掃過池宏,繼續道:「我們應該思考的是,如何為他創造最好的環境,讓他能心無旁贅地快速成長,儘早參與到最前沿的探索中去。」
「這不僅關乎他個人的發展,也關係到我們學校能否在這個關鍵領域抓住機遇,搶占制高點。
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「有時候,打破常規,是為了追求更大的突破和貢獻。」
「而且,」屈炎風見陳院長無法反駁,立刻趁熱打鐵道:「他就算到我們計院來了,池塘科技還屬於你們院的創業項目。」
「而且,他以後發論文也會帶上你們學院老師,如何?」
屈炎風看向池宏,徵求他的同意。
池宏點了點頭,這對他沒有絲毫影響。
陳院長沉默了片刻,屈院士的話站在了學科發展和學校聲譽的高度,還為他們學院考慮了。
他若再加阻攔,便顯得不識大體了。
「屈院士站得高,看得遠。」陳院長最終緩緩開口。
「既然您如此看重,認為池宏同學已經具備了提前畢業的學術能力,那————我們學院自然會全
力支持優秀學生的個性化發展路徑。」
他話雖如此,還是忍不住加了一句:「相關的審核流程我們會嚴格按照規定來走,確保公平公正,也對其他學生有個交代。」
池宏微微躬身,態度恭敬:「謝謝陳院長。無論何時,我都不會忘記自己是自動化學院的學生」
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屈院士臉上露出滿意的笑容,知道事情已成。
「陳院長深明大義。關於後續的一些合作項目,我們計算機學院很期待能與自動化學院有更深入的交流。」
他適時地給出了一個承諾。
陳院長聞言,臉色稍霽,點了點頭:「屈院士客氣了。」
一直在一旁默不作聲的伊輝陽,眼看著自己的理想不斷地在池宏身上實現,心中嘆氣道:「果然,規則只是針對我們這些普通人的啊————」
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