第638章 閒看軍分區的操練
班長是時鐘源,他的口令是同步信號,頻率120步/分鐘,步幅75cm。
每個士兵是一個終端節點,節點之間的相位差必須控制在±0.1秒以內。
擺臂角度是前擺90°,後擺30°;踢腿高度是離地25cm;落腳力度是全腳掌同時觸地,聲音必須合成一個統一的聲學脈衝。
任何一個節點的偏差,哪怕只是0.05秒的延遲,或者2厘米的步幅誤差,都會破壞整個陣列的拓撲完整性。
就像數據傳輸中的時鐘偏移,一個節點的抖動會沿著鏈路傳播,最終導致整個系統的同步崩潰。
他看見一個新兵的步子慢了半拍,班長立刻喊道:「三列第六名!踢慢了!重來!」
異常節點被標記,強制重置。
秦墨白在心裡默默計算,這個排的同步精度大約達到了98.5%。剩下的1.5%誤差來自個體差異,腿長不同、反應時間不同、肌肉疲勞度不同。
要消除這些誤差,需要更長時間的「校準」。。。也就是訓練。
「這就是人體版的鎖相環。」他心想道。
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每個士兵都在試圖鎖定班長的時鐘信號,通過視覺反饋和聽覺反饋不斷調整自己的相位,直到整個陣列進入零相位差狀態。
靶場在操場北邊,用土牆圍起來。
槍聲像爆豆一樣響著,間隔不均勻,像某種異步通信的脈衝序列。
秦墨白走近,一個戰士趴在地上,臉貼著五六式半自動步槍的槍托,正在瞄準一百米外的胸環靶。
在他的系統里,這是彈道計算與命中反饋系統。
瞄準階段是開環控制,戰士的眼睛獲取目標位置,大腦計算彈道。。。考慮重力下墜、橫風修正、槍口初速。
然後大腦向手臂發送指令,調整準星,鎖定目標。
擊發瞬間切換為閉環控制,扳機力控制在2.5-3.5kg之間,呼吸被抑制到最低頻率,心跳窗口被選擇,在兩次心跳之間的0.8秒平靜期內扣動扳機。
這是傳感器-執行器鏈路的最低延遲窗口。
子彈飛出槍膛後,系統進入全開環狀態,無法干預彈道。
子彈在飛行1.2秒後命中靶紙,命中反饋通過靶紙上的彈孔返回,十環、九環、八環。。。
那個戰士打出了九環,他起身,拉動槍栓,退殼,重新裝彈,動作流暢得像一條沒有冗餘指令的彙編代碼。
秦墨白注意到他的手指,扣扳機的食指第一關節有一個厚厚的繭。
那是執行器接口的物理磨損標記,優秀的射手不是靠天賦,是靠把這個「接口」的延遲和誤差壓縮到最低限度。
操場西邊有一組障礙,低姿網、高板牆、獨木橋、壕溝。
一個班正在跑,全副武裝,背著背包、水壺、挎包、步槍,總負載約15kg。
戰士從起點出發,進入低姿網,系統切換到低功耗模式,身體壓低,重心降低,能耗最小化,但前進速度受限。
穿過網後,切換到高功耗模式,衝刺到高板牆前,起跳,雙手撐牆,身體翻越,這是一個垂直方向的力輸出峰值,腿部肌肉輸出功率瞬間達到800W以上。
然後是獨木橋,平衡控制子系統上線。
視覺傳感器鎖定前方5米處,前庭系統實時監測身體傾角,小腦計算修正量,向腿部肌肉發送微調指令。
任何超過5°的傾角偏差都會觸發「墜落中斷」。
最後是壕溝,跳躍與緩衝子程序,起跳,騰空,落地時膝關節彎曲120°,吸收衝擊力,然後立刻轉換為前衝動能。
整個過程,戰士的心率從起跑時的80bpm飆升到障礙區的160bpm以上,耗氧量達到最大攝氧量的80%。
但在前端,他的動作輸出保持穩定,沒有多餘動作,沒有延遲,每個子程序都被精確調用。
這是一個經過充分優化的、高容錯率的、魯棒性極強的生物運動控制系統。
。。。
路過通訊連的營房時,秦墨白聽見了「滴滴答答」的聲音。。。是手搖發電機和電台的摩爾斯電碼。
他停下來,兩個通訊兵坐在桌前,一個在發報,一個在抄收。
電鍵的「滴-答」聲在空氣中振動,像某種古老而高效的二進位編碼。
在他的系統里,這是物理層通信協議的最樸素形態。
發報員的手指是調製器,他按下電鍵等於通斷比變化,然後再等於載波信號的產生。
短按等於按點,1個單位時間;長按等於按劃,3個單位時間;字符之間的間隔等於3個單位時間,單詞之間等於7個單位時間。
抄收員的耳朵是解調器,將聲波信號還原為電碼序列,再通過大腦中的「字符映射表」轉換為字母和數字。
傳輸速率約20WPM,誤碼率取決於操作員的手指穩定性和環境噪聲。
秦墨白看著那個發報員的手,他的手指纖細但有力,在電鍵上跳動,像一台精密的機械計算機在執行程序。
他忽然想到。。。他的黑板接力數據鏈,本質上和這個是一回事,用物理介質傳遞編碼信息,靠人來執行調製和解調。
只不過他的系統延遲是小時級,而電台是秒級,但原理。。。資訊理論的基本原理。。。是一樣的。
「秦墨白!」
有人喊他,秦墨白回頭,看見馬營長從辦公樓方向走過來,裹著那件永遠的軍大衣,帽子上落了一層薄雪。
「閒著了?」馬營長走到他面前,大手一拍他的肩膀,力道一如既往的大,像一次強制中斷信號。
「嗯,」秦墨白笑著說道,「今天沒啥事。」
馬營長笑了,道:「走,帶你看個東西。」
他帶著秦墨白往後勤部的修理所走,修理所在營房後面,是一排磚房,裡面堆滿了各種「報廢」的軍用物資:舊電台、壞掉的發電機、拆下來的汽車零件、生鏽的鐵皮櫃。。。
秦墨白突然反應過來,他已經好久沒有來過這裡了,自從姜衛國來這裡之後,他自然而然就疏而遠之了。
「這些都是軍區淘汰的,」馬營長說道,「你看看吧,需要什麼零件,自己挑,上次你那個車床,不就是從這兒扒的變速箱嗎?」
(還有更新耶)