第622章 我需要更精確的數據
下午兩點，陸晨準時醒來。
洗了一把臉，回到工位上。
急診科的下午很平靜，幾個輕症患者在綠區候診。
陳可一個人已經處理完了大部分工作。
「陸主任你醒了，有個小朋友魚刺卡喉嚨，我已經用間接喉鏡取出來了。」
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陸晨點了一下頭。
「取完之後檢查黏膜了嗎？」
「查了，有輕微擦傷但沒出血，開了口服消炎藥。」
「不錯。」
陳可撓了一下頭，笑了。
傍晚的時候，手機震了一下，齊博文發來的。
【劉老爺子術後指標全在正常範圍，腎功能在恢復，腸鳴音出現了，一切順利。】
陸晨回了兩個字。
【很好。】
然後他把手機放到一邊，靠在椅背上想了一會兒事情。
他的腦子已經開始自動切換到了下周三的實驗上。
NR-7神經修復材料的大動物活體驗證，是整條技術鏈上最關鍵的一環。
方芷晴那邊已經確認實驗在軍區總醫院動物實驗中心進行，對象是比格犬。
宋懷遠親自設計了損傷模型。
陸晨的任務是在手術顯微鏡下完成脊髓神經纖維的微米級對接。
精度要求，二十微米以內。
他的算法已經做到了十九點六微米。
但那是在靜態數據上跑出來的。
活體實驗和靜態數據最大的區別在於一個字。
動。
犬類動物即使在全麻狀態下，呼吸運動也會引起脊柱和脊髓的輕微位移。
幅度雖然不大，但在二十微米的精度要求下，這個變量不能忽略。
陸晨在腦子裡過了一遍這個問題的各個方面。
他需要在周末之前把這件事徹底吃透。
晚上回到宿舍之後，陸晨洗了個澡坐到了書桌前。
他打開電腦，調出了NR-7相關的全部實驗文件。
然後拿起手機給方芷晴打了一個電話。
「方總，實驗用的比格犬到位了嗎？」
「到了，都到了，在軍區動物中心適應性餵養。」
「體重月齡符合方案要求？」
「都是九公斤左右，月齡十二到十四個月之間，都在標準範圍內。」
「好，我有一個問題。」
「犬類全麻狀態下的呼吸頻率你們有實測數據嗎？」
方芷晴那頭愣了一下。
「呼吸頻率有的，全麻下大概每分鐘十到十五次，怎麼了？」
「我需要更精確的數據。」
「最好是在實際手術體位下，實測呼吸運動引起的脊柱位移幅度。」
「能讓動物中心幫忙測一下嗎？」
方芷晴沉默了兩秒鐘。
「陸醫生，你是在考慮呼吸運動對操作精度的干擾？」
「對。」
「這個問題我們之前確實沒想到，我馬上安排。」
「儘快，我周末要用這個數據。」
「明白。」
掛了電話之後，陸晨靠在椅背上想了一會兒。
如果呼吸運動導致的位移幅度超出了算法容差範圍，他就需要加一個實時補償模塊。
原理上不複雜，但參數標定必須依賴實測數據。
他決定周末集中解決這件事。
……
接下來的時間，陸晨白天照常在急診科排班看診。
接了一個打籃球崴腳的中學生，幫一個老太太處理了甲溝炎，還指導陳可獨立完成了一例手指肌腱斷裂的縫合修復。
陳可的進步很明顯，縫合的手感比剛來的時候提升了不止一個檔次。
齊博文每天準時匯報病情。
劉老爺子恢復得很順利，第二天拔了氣管插管，第三天就轉出了ICU進了普通病房。
腎功能和腸道功能都在穩步恢復，各項指標一路向好。
陸晨每次看完消息都只回一個字。
【好。】
周五晚上，方芷晴的數據發過來了。
【全麻下比格犬俯臥位呼吸運動脊柱位移實測：T12-L1節段，最大位移23微米，平均位移17微米，呼吸周期約4.2秒。】
陸晨看到這組數據的時候，眉頭皺了一下。
最大位移二十三微米。
操作精度要求是二十微米以內。
也就是說，如果在呼吸運動的峰值時刻操作，位移會直接把精度打穿。
這不是可以忽略的變量。
他拿起筆，在紙上畫了一個簡單的呼吸周期曲線。
峰值是吸氣末，谷值是呼氣末。
呼氣末的位移最小，大約在五到八微米的範圍內。
如果他把所有關鍵操作都安排在呼氣末的窗口期進行，位移影響就能被壓到安全線以下。
但呼氣末的窗口期只有大約零點八到一點二秒。
在這麼短的時間內完成微米級對接操作，對手部穩定性和反應速度有極高的要求。
陸晨想了一下，他的手部穩定性應該夠。
但更穩妥的方案是在算法端加一個呼吸門控補償。
讓算法實時追蹤呼吸周期，在呼氣末自動鎖定坐標並發出操作信號。
這樣就不需要他自己去憑感覺捕捉那個窗口了。
人腦判斷和算法判斷之間的差距，在微米級的尺度下，可能就是成功和失敗的分界線。
周六一早，陸晨直接給李森發了消息。
【主任，今天和明天不排手術了，準備下周三的實驗。】
李森秒回。
【去吧，這邊吳凡和陳可能頂住。】
陸晨走進了急診外科負責人的那間小辦公室，關上了門。
桌上的電腦屏幕還亮著，留著昨晚看的實驗方案文檔。
他坐下來，先消耗了今天的第一次高級病例回溯模擬。
他沒有選擇回溯手術案例。
而是選了此前在浙大腦科醫院輔助完成的那台腦動脈瘤栓塞手術。
那台手術中，他通過算法實時追蹤導管位置並糾正微小偏差的經驗，和眼下需要做的呼吸門控補償在本質上是相通的。
【高級病例回溯模擬完成（第1/3次），神經介入操作術經驗+基礎值10%。】
陸晨睜開眼睛，拿起筆在紙上記下了幾個關鍵參數。
然後啟動了第二次模擬。
這一次他選擇了軍區總醫院的秦遠征斷臂再植手術。
那台手術中他在顯微鏡下完成的腓腸神經橋接，精度要求同樣在微米級。
他重點回溯了橋接過程中手部的控制節奏和進針角度。
在模擬空間裡，他嘗試將操作窗口壓縮到一秒以內。
結果發現，在一秒的窗口內，他可以穩定完成單次進針和收線。
但窗口縮短到零點八秒的時候，操作精度出現了大約三到四微米的波動。
這個波動還在可接受範圍內，但已經逼近了邊界。
【高級病例回溯模擬完成（第2/3次），神經外科基礎操作經驗+基礎值10%。】
陸晨在紙上又記下了幾組數據。
第三次模擬，他選了前幾天凌晨的腹主動脈瘤手術。
重點回溯了在大量出血條件下完成精細血管吻合的操作手感。
他在模擬中反覆體會那種極端壓力下保持雙手穩定的狀態。
這種狀態不是靠意志力硬撐出來的，而是身體在高強度訓練之後形成的一種自然反應。
肌肉記憶的力量，比大腦的指令更快更准。
【高級病例回溯模擬完成（第3/3次），相關技能經驗值獲取中。】
三次模擬結束後，陸晨對自己的操作極限有了極其清晰的認知。
在一秒左右的操作窗口內，他可以保證十六到十八微米的精度。
加上算法端的呼吸門控補償之後，總精度可以控制在十二到十五微米之間。
遠低於二十微米的要求線，安全冗餘完全足夠。
但理論推演只是一半。
另一半要靠代碼來實現。
陸晨打開了編程環境，開始寫呼吸門控補償模塊的代碼。
大師級醫學影像算法編程的技能在後台全功率運轉。
代碼的核心邏輯很清晰。
讀取實時超聲信號，提取脊柱位移的周期性特徵。
當位移量降到閾值以下時，自動觸發綠色操作信號。
位移量超過閾值時，切換為紅色信號，提示暫停操作。
同時，在綠色窗口期內對殘餘位移進行實時補償修正。
核心邏輯不算複雜，但參數標定需要極其精細的調教。
他的手指在鍵盤上快速移動著，屏幕上的代碼一行一行地增長。
偶爾停下來想幾秒鐘，然後繼續。
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