第149章 夕陽下奔跑的機械狗
相比較動不動多少馬赫的超音速熱辣號,這個最高時速只有90公里的機械狗,組裝就比較簡單了,只要會擰螺絲就行。
除了四肢的運動關節,液壓緩衝器,腰部平衡活動關節,還有散熱系統對工藝需要一點要求,是林東一個人動手之外,剩下的部件都是兩人一起完成。
「好了,把這散熱風道裝上去,我們就可以開始刷系統了。」
林東拿起螺絲,把柔軟的導流散熱風道安裝在機械狗腦袋,偽裝成狗狗的皮膚皺褶。
這樣當機械狗高速奔跑時,氣流就會從風道吹進去經過散熱器,帶走整個機械狗運行的廢熱。
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至於機械狗的散熱系統,林東直接採用了後世新能源汽車常用的冷媒壓縮散熱系統。
轉子式的微型壓縮機,搭配冷媒管道,直觸核心的晶片、主板、電機、電控晶片,還有電池進行降溫,足以滿足長時間最大功率運行的散熱需求。
「林東,它可以跑多遠啊?」
許清伶幫忙把散熱風道裝上去,看著這站起到自己膝蓋高度,雖然沒有毛髮跟尾巴,但看上去圓潤憨厚的機械狗,眼裡的期盼早已經要控制不住洋溢出來。
「通體peek材質,重量只有35公斤,搭配1.2千瓦時電池。
充滿電極速90公里時速可以跑40公里,時速60公里左右大概可以跑65公里,時速60公里以下可以跑100公里,要是就走路遛狗可以走150公里……」
林東簡單說了一下不同速度工況的續航。
對比輪子的滾動模式,四肢跑動的非輪模式效率要低一大截。
再加上多個驅動電機拉低整體效率,這個時代半導體晶片性能和功率比不高……
整個機械狗的續航預期,距離他預想的還是差很多。
如果是新能源車,後世一輛2.5噸新能源車,時速60公里以下百公里電耗可以做到14千瓦時。
換算成35公斤的重量,1.2千瓦時的電池,那麼60公里以下續航就是610公里。
但這裡,60公里以下只能跑100公里,只有新能源汽車同重量和電量16.3%的續航。
這差的83.7%的續航,都是被非輪運動的模式,多個驅動電機拉低的效率,還有現在低效率的晶片吃掉了。
「走路100公里。」
許清伶心裡快速算了一下,驚喜道:「這麼說我一天遛1個小時,走5公里,充滿電就可以遛半個多月以上?」
「沒這麼久。」
林東笑著搖頭:「化學電池的特性,自然存放也會掉電,大概7天到10天吧。」
「那也很厲害了!」許清伶一點都不挑。
兩人聊了一會兒,很快,林東就給機械狗刷好系統。
再根據攝像頭、超聲波避障器的實際安裝角度,重新矯正實際的參數,整個機械狗就可以正式測試。
「旺財,叫兩聲。」
林東收起高速串口線,蓋上接口的防護蓋,按下電源啟動開關,看著眼前的機械狗測試喊了一句。
「汪汪!主人!」
機械狗嘴巴動了動,安裝在裡面的喇叭發出電子的聲音。
「坐起來。」林東喊了一句。
滋~
很細微的電機運轉聲。
機械狗立馬抬起前半身,再用後肢蹲坐在地上,做出了一個標準但又帶有機械風的狗狗坐姿。
「搖搖身體,坐著跳個肚皮舞。」林東繼續測試。
滋!
滋滋!
腰部的平衡導向電機運轉,機械狗的肚子開始扭動,前肢也開始舞動起來,整個舞蹈動作看上去雖然充滿機械感,但整體已經顯得很流暢。
「還不錯。」
林東眼底露出一絲滿意。
雖然因為電池技術,對續航很不滿意,但這運動靈活性,比前世他看到的機械狗好多。
前世的機械狗一般都是平板機械狗,只有四肢可以運動,腰部是整體一塊。
因為沒有腰部增加平衡和協調性,整個機器狗轉彎和跑動就會看上去很怪,同時降低機械狗的靈活性和速度上限。
針對這個問題,林東特地改進了腰部的運動結構,增加兩套強勁有力的腰部平衡電機。
雖然這讓整個硬體製造成本增加百分之30,常規不用通體peek材料,不算研發跟系統成本造價就能飆到8000元,同時還讓機械狗的整個運動模型複雜了幾十倍。
但現在看來,效果還是很不錯。
至於成本,林某人不差錢。
運動模型的調試,這更是手到擒來。
最後因為多了腰部運動平衡設計,整體運動更流暢,全系統效率還提升了一截。
「來,我教你怎麼使喚它……」
「另外你再綁定錄一個聲紋,這樣今後機械狗就只會聽你話,其他人都使喚不了。」
林東測試玩了一會兒,看著站在旁邊滿臉的望眼欲穿,但又不敢出聲打擾的許清伶,頓時笑著示意她過來,開始教她怎麼玩和綁定聲紋。
因為考慮到這機械狗是送給許清伶。
林東特地在機械狗內部,增加了一套小型聲紋識別系統,專門用來識別許清伶的聲紋指令。
免得哪天少女出去遛狗,狗卻被別人叫走了。
至於聲紋識別模塊的價格……
還行,五萬八,比常規機械狗七條的造價多一點。
但跟他的熱辣號相比,造一塊控制垂翼都勉強。
————
成都因為地處西南,太陽總是比東海晚降落一小時。
晚上七點鐘過,夕陽剛剛落下西山頂,餘留的晚霞燒紅了三分之二的天空,鋪滿了整個大地。
「旺財!沖!沖沖!快躲開,前面有花壇!」
一群忙碌了一天,在飯堂吃了晚飯準備回去的成飛員工,在經過基地外圍區域時,突然被一陣歡快的呼喊聲吸引了。
大家順著聲音的方向望去。
很快就看到一個穿著石室中學校服的少女,正踩在一片金黃的晚霞大地,追著一條成年的中華田園犬在歡快的奔跑。
晚風吹動了衣角,齊腰的頭髮扎著高高的馬尾,隨著少女的奔跑在不停地晃動。
前方的中華田園犬也隨著她的呼喊,邁動四肢不停地躲避一個個障礙物。
雖然身形時不時會出現一個不穩定的踉蹌,但不等摔倒,電機滋地一聲爆發扭矩,腰身一扭,身形又會快速地穩定恢復。
「我去——」
這時,李濤、張逸豪、蘇月黃青瑤等一群小夥伴,正打算帶夏然過去安保科辦理外圍通行證,突然看到許清伶追著一條狗從基地里跑了出來,全部人都不由地停下了腳步。
「許清伶,你什麼時候養狗了?」
李濤驚呼一聲,有些不敢相信道:「基地可以帶狗進去嗎?」
「等等,這是機械狗?」
這時,黃青瑤注意到那不一樣的電機聲,定睛一看,似乎發現了什麼亮點。
「旺財,減速停下,回來!」許清伶喊了一聲。
滋——
正在奔跑的機械狗放慢了速度,跑出去十幾米停下轉過身,腦袋左右轉了轉,兩隻眼睛的攝像頭掃過全部人。
下一刻,它就識別出許清伶的身影,邁動著四肢跑回了許清伶的身邊。
「好帥啊!」
蘇月第一時間湊了過去,看著乖乖站到許清伶旁邊的機械狗,悄悄地伸手摸了幾下。
「成飛什麼時候有機械狗了?」黃青瑤也跑了過來,神情有些羨慕道。
「林叔叔研究出來的產品,今天傍晚剛做出來。」
許清伶平復因為剛跑動變得急促的呼吸,把吹到前面的一縷頭髮攏到後面,笑著解釋道:「剛好測試部那邊下班了,沒有安裝敏感裝備就拿給我玩一玩,順便做一下訓練測試……」
「林叔叔……是林東他爸爸?」夏然也走過來,聽到這下意識問。
「林叔叔的新產品,還是機械狗……這是跟之前的蜂群無人機一樣,給陸軍那邊做的裝備吧?」
這時,李濤和張逸豪也湊了過來。
其中李濤摸了摸狗頭,隨即好像想到什麼,睜大眼睛道:「等等……機械狗?上次林叔叔他研究出蜂群無人機被陸軍當做蜂王,那這次林叔叔豈不就成狗王了?」
嘎——
基地旁邊另一個出口。
林偉良穿著一身工作服下班走出來,聽到「狗王」兩個字,耳朵下意識動了動,轉頭向這裡看了過來。
等看到許清伶等一群人,特別是看到那一條站立在許清伶旁邊,通體採用了peek材質打造的機械狗時,他的表情從愣神,到驚訝,最後到陷入了沉默……
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