第6章 精準命中
小區另一邊，林東還不知道許家發生的事情。
明天是周六，不需要上學，家裡今晚解除了九點就要睡覺的限制。
他拿著父親林偉良去年買的數位相機，正對著面前的一個醃泡菜的透明大玻璃罐，對準裡面的幾隻蚊子開始拍照。
咔嚓——
咔嚓——
一張張蚊子不同角度的飛行照片被拍攝導入電腦。
林東打開圖像處理軟體，一點點分析蚊子的形態特徵。
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「蚊子的體型大小在3到9毫米，飛行軌跡有明顯的折線特徵，體型呈長橢圓形……」
林東提取出蚊子的體型特徵，作為識別樣本導入雷射器的控制程序，再設置好相識度觸發值。
相比較雷射器的改進，識別控制程序的工作對林東來說，這是一個簡單的活。
畢竟前世他是學動畫的，有計算動畫和計算機編程的基礎，再加上產品經理和技術部門的對接經驗，對後世的編程算法也有一定了解。
現在稍微複習一下編程書籍，再結合靈魂視覺的加持，差不多就是這個時代的代碼之神。
從攝像頭的圖像採集、蚊子的目標識別、空間位置計算、到炮台的運動控制、雷射器的觸發射擊，不過千行的代碼數量，就實現了全部識別和控制流程。
「識別模塊用輪廓匹配加運動檢測雙重校驗，降低誤識別率……」
「炮台運動控制用PID算法，保證追蹤的平滑性……」
「安全邏輯優先級最高，紅外探頭和人形識別任何一個觸發，立即中斷所有輸出……」
「以雷射器現在的功率，計算蚊子的雷射能量吸收率，5米範圍內雷射0.1秒的脈衝就能使蚊子斃命……」
林東一邊寫一邊測試，每寫完一個功能模塊就編譯運行，用之前拍的蚊子照片和視頻做調試。
時間在鍵盤敲擊聲中悄然流逝。
等他寫完最後一行代碼，時鐘就已經來到晚上接近十點。
「軟體層面的工作完成了，明天等一下許叔的零件，整個雷射炮台就可以組裝。」
林東拿過一個安裝好顯卡的電腦主板把程序刷進去，確定沒有問題，打了一個哈欠過去隔壁房間睡覺。
第二天，上午九點。
陽光透過客廳的紗簾灑進來，在地板上鋪了一層暖金色的光。
張霞麗和林偉良正一起拿著拖把打掃衛生。
這時。
門鈴叮咚響了幾聲。
夫妻兩人相視一眼，張霞麗脫掉手套過去打開門，許子明一家三口映入了眼帘。
許子明提了兩瓶酒，周曉燕手裡提著一袋水果，許清伶穿了一身連衣裙，手裡還抱著一個盒子，跟著父母后面小臉上滿是興奮。
「許工，周姐，快快進來。」
張霞麗看到來人怔了一下，連忙拿出幾雙新的拖鞋，同時還不忘向裡面呼喊：「偉良，許工他們一家過來了，收拾一下泡茶。」
「張工，打擾了。」許子明笑著點頭，換了拖鞋進來。
許清伶走進玄關往裡面看了看，沒有發現林東的身影，轉頭看向張霞麗：「張姨，林東呢，我找他玩。」
「還在睡覺呢，我叫他起來。」
張霞麗給許清伶拿了一雙新的兒童拖鞋：「阿姨剛拖地，小心一點兒。」
「我去找他。」
許清伶小孩子也不見生，換了拖鞋抱著盒子就跑進了裡面。
正好這時，林東聽到外面的聲音不用張霞麗叫，穿著短袖短褲的睡衣，頭髮亂鬨鬨走了出來。
「林東你看！」
許清伶看到林東的身影驚喜呼喊一聲，打開手裡的盒子，露出裡面整齊碼放的十幾個金屬零件。
「你要的零件，我爸昨晚做好了，我們什麼時候開始組裝雷射蚊子克星？」
「不急，我先吃個早餐。」
林東接過盒子，心念一動進入靈魂視覺，心神投入在面前的零件。
呼！一個個零件的形態，結構，尺寸參數等在腦海里自動浮現，每一個尺寸全都能跟圖紙完全對上。
「謝謝許叔叔，這技術真好，看上去就完美。」
林東收回心神，看向許子明禮貌道了一聲謝。
「拿去玩吧。」
許子明看著林東禮貌的樣子，再看著進來就跟在林東身邊的許清伶，剛還面帶笑容的表情一下子收斂，從喉嚨生硬地擠出一道聲音。
「老許，過來坐，小孩子的事情就讓小孩子玩，你摻和什麼。」
周曉燕在旁邊推了他一下，對林東笑道：「小東去吃早餐，帶清伶去玩，我們和你爸媽聊一會兒。」
「好，曉燕阿姨你們聊。」
林東也沒摻和大人的話題，從冰箱拿了一支純牛奶，再從廚房端出一份麵條跟調料分開的擔擔麵，把調料和麵條倒一起攪和攪和就是今天的早餐。
吃完早餐，林東帶許清伶進去書房，拿出昨天刷好控制程序的電腦主板準備組裝。
「林東，這雷射器也要用顯卡嗎？」
許清伶看到林東拿出來的電腦主板，忍不住好奇問。
「它要識別蚊子，對性能要求比較高。」林東簡單解釋一句。
雷射器的炮台底座是使用電機進行驅動，按理說控制電機運行，最合適的是工業單片機。
只是想要讓雷射器打蚊子，控制方向還是次要。
最關鍵的是要識別追蹤蚊子，這種需求單片機的性能根本無法滿足，必須使用算力晶片。
但現在是08年，算力晶片的概念都沒有出現，只能退而求其次使用算力比較好的GPU顯卡代替。
說著。
林東又拿過攝像頭，紅外探頭，改進了觸發的雷射器，伺服電機等部件，在地上依次排開。
首先安裝的是雷射器的底座，水平旋轉機構安裝在底座上，調整好渦輪渦杆的嚙合間隙，接著是俯仰機構和驅動電機，然後是固定支架，最後再把雷射器安裝在支架上面。
攝像頭和紅外探頭，以硬連接的方式安裝在雷射器上方，角度儘可能跟雷射平行以確保瞄準精度。
最後是控制主板，傳感器的信號線、電機的控制線、雷射器的觸發線，全部匯總到主板上，用扎帶捆好固定在底座側面。
許清伶蹲在旁邊，小臉認真地看著林東的動作，時不時幫忙遞一下工具，整個人安靜地就像一隻溫順的小貓咪。
很快，最後一顆螺絲上緊。
一個直徑約三十厘米的圓形底座，架著一個可以水平160°旋轉和俯仰調節的雷射發射裝置就出現在兩人面前。
「可以測試了。」
林東接上電源打開雷射器，連接電腦，打開控制軟體的調試界面。
嘀！
雷射器啟動。
一個明亮的紅點出現在牆壁。
林東看著雷射的點位，再測量攝像頭實際對焦點位，在調試界面輸入了攝像頭和雷射之間的差值，糾正瞄準的數據。
5米的射擊距離，一共劃分1000個空間點位，每個點位間隔0.5厘米，足夠把飛進範圍內的全部蚊子都納入瞄準範圍。
「還有時間延遲……」
林東打開調試界面，多次測量攝像頭的拍攝延遲跟炮台的移動延遲，最終根據獲得的數據糾正電機運行差，改進控制程序的運行算法……
如此花費一個多小時，完成一系列數據的調試和糾正，林東拿起昨天的玻璃灌，放生裡面的蚊子。
「不要站在攝像頭面前。」
林東呼喊一聲，示意許清伶站遠一點，然後啟動雷射炮台。
嘀！
監控的電腦畫面顯示出攝像頭拍攝的圖像。
下一瞬，識別代碼捕捉到蚊子的圖像，驅動電機運轉，雷射開始瞄準鎖定。
呲呲呲——
間隔0.1秒的雷射脈衝發射。
正在空中飛舞的三隻蚊子，其中兩隻亮了一下紅光，直接就在空中墜落，散發出燒焦的氣味。
呲呲呲——
雷射繼續發射補槍。
不到1秒鐘，第三隻蚊子也被命中墜落，變成了一隻燒焦的屍體。
（還有更新耶）