第409章 開啟人類文明地外星球工業化的新紀元
第409章 開啟人類文明地外星球工業化的新紀元
嘉寧，月面模擬試驗場。
「MR—1第二階段測試，開始。」
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隨著付晨對著麥克風下令，試驗場內，參與測試的MR—1機器人同時啟動。
它們的外形與人類相似，有軀幹、雙臂、雙腿。
雙臂是模塊化設計，可以更換不同的工具：抓取、挖掘、切割、鑽孔————
今天的測試內容是協同作業，機器人隊伍需要在三個小時內，用模擬月壤搭建一個直徑五米、高兩米的穹頂結構。
這是為後續3D列印工廠做技術驗證。
如果機器人能在模擬環境中自主完成如此複雜的建造任務，那麼真正到了月球，成功的把握就會大很多。
總而言之，儘可能地把問題留在地球這邊，到月球那邊才發現問題就難搞了。
測試場一角，陸安和幾位專家站在觀察區。
他們沒有說話，只是靜靜地看著。
機器人隊伍開始行動。
一號機率先進入材料區，那裡堆放著大量模擬月壤袋。
它的機械臂精準地抓起一袋，放到二號機的貨斗里。
三號機和四號機已經在目標區域操作機械設備開始平整地面，將鬆軟的火山灰推平壓實。
五號機走向一台特殊的設備，那是模擬月壤3D印表機的原型機。
它從六號機的貨斗里取出一桶特製的「月壤膏料」，倒入印表機的料倉。
印表機開始預熱，擠出細細的膏料，一層一層堆積。
整個過程中，機器人之間幾乎沒有停頓。
它們通過專用頻段實時交換位置信息、任務進度、資源狀態。
偶爾有兩條路徑重疊，但系統會自動調整，讓其中一個暫時等待或繞行。
「群體智能的表現比預期好。」付晨走到陸安身邊，「上次測試還有三十幾處衝突，這次只發生了兩次路徑干涉，而且都在半秒內解決。」
「環境適應性測試呢？」
「高溫、低溫、真空都過了。」付晨遞過一份報告，「上周送了樣機去中科院的輻射模擬裝置，在相當於月球表面一年的輻射劑量下運行了七十二小時，沒有任何故障。」
陸安接過報告，快速瀏覽。
測試項目：累計輻射劑量150Gy，相當於月面三年。
測試結果：電子元器件性能衰減<3%，在允許範圍內。
關鍵發現：主控晶片的SEU發生頻率約每小時0.3次，EDAC糾錯機制有效。
結論：MR—1可在月面正常工作時間不少於五年。
「五年麼————」陸安點點頭，自顧自地說：「足夠循環了，工廠建成後，這些機器人的任務基本就結束了。」
場地上，穹頂結構已經初具規模。
機器人隊伍正在鋪設最後一層「磚塊」，這其實是用模擬月壤燒結而成的六邊形板塊。
這些機器人協同工作，精準地安放到預定位置。
三小時後，穹頂合龍。
陸安看了看計時器，2小時47分，比預定時間提前十三分鐘。
「第一階段測試完成。」付晨的聲音裡帶著壓抑不住的興奮，「MR—1通過了。」
半小時後，陸安回到辦公室，打開電腦，調出MR—1的總設計圖。
這機器人是基於VI—3型機器人專為適應月球環境制定的改進型，從概念設計，到樣機驗證，再到現在的量產定型只用了不到半年時間。
若無VI—3型機器人的基底，也沒這麼快的效率。
它的核心是一個特殊的冗餘架構。
每個關鍵部件都有三套備份，三塊主控晶片同時運行，相互校驗。
三個電源模塊並聯供電，任何一個失效都不會影響整機。
這種設計讓MR—1變得異常「強壯」，但也付出了代價，重量。
他比最初設計超了27%，這意味著總的載荷需求更大了。
不過這是值得的，遠在三十八萬公里之外，任何維修都是高昂的成本。
機器人的可靠性，是計劃成功的基石。
MR—1的大腦是一套3.0版本的分布式智能系統。
這套系統沒有中控器，每個機器人都是獨立節點，通過專用網絡交換信息。
它們用「虛擬信息素」標記路徑和任務，某條路走得多了，信息素濃度就高，其他機器人會優先選擇；某項任務進展緩慢，附近機器人會自動補充過去。
時間來到11月18日，凌晨三點四十分。
星界動力航天第三發射場。
海風從東邊吹來，帶著鹹濕的氣息，遠處的海面上，幾艘測量船燈火通明。
發射場上，巨大的探照燈將整個發射區照得如同白晝。
在光柱的交匯處，「星箭5號」巍然矗立。
152.6米的身軀在晨霧中若隱若現，如同一座通天的銀色巨塔。
它比當年把人類送上月球的「土星5號」高出近四十米，比歷史上任何一枚火箭都要龐大。
這是迄今為止，人類有史以來建造的最強大的運載工具。
它的芯級直徑達到12米，周身有著六個直徑5米的助推器。
——
十二台重型發動機整齊排列在底部，每台推力達到713噸，總推力8560噸，這是「土星5號」的兩倍有餘，足以將136.2噸的有效載荷送入地月轉移軌道。
而當年阿鎂立卡的「土星5號」的月球軌道有效載荷能力約為45噸，如今的「星箭5
號」是其三倍。
此刻，火箭內部正在發生最後的化學反應。
發射台周圍五公里基本空無一人，公路被封鎖，海面被管制，相關空域被設為禁飛區。
只有特許的車輛可在發射區外圍的環場路上緩緩移動，那是最後一次巡檢的工程師們。
控制中心裡，氣氛緊張而有序。
這是一個巨大的圓形大廳，正面是一整面牆的巨型屏幕，此刻正顯示著火箭的各種實時狀態參數。
上百個工位呈扇形排開，每個工位前坐著兩名工程師，一名主操作手，一名備份。
他們都穿著淺藍色的工作服，戴著耳機，眼睛緊盯著面前的屏幕。
總調度台設在圓形大廳的中央，比周圍略高一些。
負責總調度的是一位五十多歲的男子，他在航天系統工作了三十年，參與過上百次發射任務。
在他的面前有三塊屏幕和四個不同顏色的電話，此刻只是靜靜地坐著，自光掃過大屏幕上那些跳動的數字。
而在總調度台後方，是一排觀禮席。
那裡坐著幾十位特殊人物，NASA局長尼爾森、大鵝航天局的羅格津、毆空局的阿蘇巴赫、紗特土豪等等————他們是「燧人」計劃的合作方代表，今天專程趕來見證首次發射。
更靠後的區域，是經過嚴格篩選的媒體席。
秧視、薪華社、路透社、法新社、鎂聯社————全球主要媒體的記者們早已架好機器，調整好角度，等待著那個歷史性的時刻。
凌晨三點五十分，陸安從側門走進控制中心。
他穿著一件普通的深灰色夾克，沒有佩戴任何標誌，儘量讓自己顯得不引人注目。
但幾個眼尖的記者還是發現了他，幾台攝像機的鏡頭悄悄轉向了他。
畫面里，他平靜地穿過人群，在一個不起眼的位置坐下。
陸安沒有在意那些鏡頭，他的目光落在大屏幕上，那裡正顯示著「星箭5號」的實時圖像。
火箭的輪廓在探照燈下格外清晰，在整流罩里內部，有三個完整的MR—1型機器人，此刻正靜靜地固定在載荷艙的中心位置。
它們的狀態指示燈處於休眠模式。
在它們周圍，是三十個經過拆解的機器人，它們的機械臂被卸下，關節被分離，身體被分解成一個個模塊，整齊地碼放在特製的物資箱裡。
這樣做的原因很簡單，空間資源太珍貴了。
如果不拆解，三十個機器人占用的體積會大得多，那就意味著要減少其他設備的搭載量。
除了這三十三個機器人，整流罩里還有一座小型裂變反應堆。
採用高溫氣冷堆技術，設計壽命十年。
有它，月球工廣才能擁有穩定、持續的能源供應，而不必依賴時有時無的太陽能。
還有多套3D列印系統，包括不同規格的印表機，或用於燒結月壤製造大型結構件，或用於金屬熔融列印精密部件，或用於高分子材料列印工具和備件。
還有通信設備，一套直徑兩米的拋物面天線，幾台中繼器，以及若干分布式傳感器節點。
它們將構成月球工廠的神經網絡，把靜海的一舉一動實時傳回地球。
此外，還有基礎設備，電纜、管道、支架、工具、備件————
它們密密麻麻，整整齊齊，每一件都經過精心計算，每一克質量都經過反覆權衡。
所有物資的總質量達到了136.12噸，剛好在「星箭5號」的運載能力上限之內。
凌晨三點五十五分，最後一批工程師撤離發射區。
他們乘坐的車輛從塔架下緩緩駛出，沿著專用公路駛向五公里外的安全區。
凌晨三點五十八分，倒計時進入最後兩小時。
「各系統通報狀態。」總調度的聲音通過廣播傳遍控制中心。
「火箭系統正常。」
「載荷系統正常。」
「測控系統正常。」
衛星測控中心的代表報告，從發射場到總指揮中心，從喀什到佳木斯，從阿跟廷到啃
尼亞，全球十幾個測控站已經準備就緒。
緊接著，氣象專家報告：「氣象條件符合發射要求。高空風速、電場、雲層厚度，所有參數都在窗口範圍內。」
聽取各方匯報後，總調度點點頭，目光掃過大屏幕上那些跳動的數字。
一切正常。
但這恰恰是最讓人緊張的時刻，在航天發射中，大多數事故都發生在「一切正常」之後。
凌晨四點整。
控制中心裡的燈光暗了一些，大屏幕上的畫面切換到火箭的近景。
在探照燈的照耀下，箭體上的每一處焊縫都清晰可見。
液氧加注口處，一縷縷白色的蒸汽在飄散，那是低溫燃料蒸發產生的自然現象。
觀禮席上，各國代表們停止了交談，全都盯著屏幕。
媒體席上，快門聲此起彼伏。
全球數億正在收看直播的觀眾，也都屏住了呼吸。
秧視的記者站在三公里外的觀摩台上，對著鏡頭低聲解說。
她的身後，那座巨塔在晨曦中顯得格外壯麗。
「各位觀眾，現在是凌晨四點零五分。」
「在我身後，是即將執行燧人」計劃首次發射任務的星箭5號」可回收運載火箭。」
「它將運送第一批機器人和關鍵設備物資前往月球，為後續的月球工廠建設打下基礎。」
「這次任務被稱為靜海先鋒」，人類將第一次在地球之外的星球，建立具備初步工業能力的自動化基地。」
她的聲音激動得有些顫抖，但努力保持著專業。
在航天報導這個行當幹了十五年，她從未見過如此規模的發射，也從未見過如此多的國際同行聚集在同一場合，而且很多還是跟東方不對付的，甚至連阿鎂立卡都派人來了。
可以說，這是難得一見的人類大團結的畫面，至少場面上是這樣的。
「倒計時六十分鐘。」廣播裡傳來指令。
控制中心裡，最後的檢查開始了。
「一級發動機參數覆核。」
「十二台發動機，推力矢量控制系統，正常。」
「增壓系統壓力，正常。」
「伺服機構響應，正常。」
「二級發動機參數覆核。」
「真空優化型發動機，正常。」
「二次點火能力測試，正常。」
「三級上面級參數覆核。」
「推進系統，預加熱完成。」
「推力控制機構，響應正常。」
「屏蔽體完整性，正常。」
一連串的報告聲此起彼伏，每個數字都被反覆核對，每個細節都被再三確認。
陸安靜靜地坐在前排，聽著那些熟悉的聲音。
「倒計時三十分鐘。」
總調度站起身，環視一圈控制中心，所有人的目光都集中在他身上。
「各就各位。」
控制中心裡最後一次安靜下來。
每個人都回到了自己的位置，手指放在應該放的地方，眼睛盯著應該盯的屏幕。
「倒計時一分鐘。」
大屏幕上，時間數字開始跳動：60、59、58————
在場的人們，心跳似乎與那個數字同步了一般。
20、19、18————
媒體席上的快門聲停止了，所有人都屏住呼吸，只有攝像機還在無聲地運轉。
3、2、1————
「點火！」
十二台發動機同時點燃。
然後，巨大的轟鳴聲穿透了厚實的隔音玻璃，傳進控制中心每個人的耳朵里。
那震人心魄的轟鳴，像是大地在怒吼，像是天空在回應。
火焰從火箭底部噴涌而出，瞬間將發射台照得亮如白晝，水被瞬間蒸發，化作漫天的白色蒸汽，將整個火箭籠罩其中。
火箭動了。
起初很慢，慢到幾乎看不出移動。
但幾秒鐘後，它開始加速，以越來越快的速度脫離發射塔，向著夜空衝去。
控制中心裡鴉雀無聲。
所有人都盯著大屏幕，盯著那個正在升空的巨大身影。
屏幕上，火箭的姿態穩定，軌跡筆直。
十二道尾焰在夜空中劃出十二條光帶，匯聚成一個巨大的光團，越來越小，越來越高0
「程序轉彎正常。」
「助推器分離倒計時。」
「十分鐘後進入預定軌道。」
一分鐘後，六個助推器同時分離。
它們在夜空中，然後啟動降落程序，緩緩向預定的回收區飄落。
它們的任務已經完成，接下來將由回收船將它們打撈上岸，經過檢修後再次使用。
三分鐘後，整流罩分離。
兩半巨大的罩體從火箭頂部脫落，露出裡面整齊碼放的載荷。
那是三十三個機器人，裂變核反應堆，3D列印系統，以及眾多其它設備。
它們在真空環境中裸露出來，第一次直面宇宙的嚴酷。
八分鐘後，一級分離完成。
巨大的芯級火箭完成了它的使命，開始返回地球的旅程。
它將在大氣層中減速，展開著陸腿，最後精確地降落在海面的一艘回收船上。
屏幕上，火箭的二級繼續燃燒，將有效載荷推得越來越高，越來越快。
「二級主機關機。」
「滑行段開始。」
「十秒後二次點火。」
二次點火成功，二級發動機再次燃燒，將有效載荷推入最終的地月轉移軌道。
「入軌參數正常。」
「軌道傾角28.5度。」
「近地點185公里。」
「遠地點38萬公里。」
控制中心裡響起第一次掌聲。
但沒有人站起來，因為所有人都知道，這只是第一步。
真正的挑戰還在後面，三天的飛行，然後是減速制動，然後是下降著陸。
月面著陸，才是最難的部分。
隨著載荷艙與二級火箭分離，它開始獨自飛行，向著月球前進。
從這一刻起，它將獨自穿越三十八萬公里的虛空。
沒有救援，沒有維修，沒有回頭路。
一切順利，它將在三天後抵達月球軌道，如果出問題，它將永遠飄蕩在太空中，成為人類又一件永遠無法抵達目的地的遺物。
觀禮席上，尼爾森第一個站起來鼓掌，然後是羅戈津，然後是所有人。
他們相互握手、擁抱，用各種語言說著祝賀的話。
在如今這個世界，這樣融洽的場面可著實不多見，若非一場曠世天災的壓力，基本上不可能出現這樣的畫面。
媒體席上，快門聲再次響起，閃光燈亮成一片。
秧視記者對著鏡頭，聲音裡帶著難以抑制的激動：「觀眾朋友們，靜海先鋒」任務發射成功！人類歷史上最大的運載火箭，將第一批月球工廠的設備和機器人送上了前往月球的旅途！」
「三天後，它們將在靜海著陸，開啟人類文明地外星球工業化的新紀元！」
控制中心裡，工程師們終於開始慶祝。
他們相互擊掌，有人激動得熱淚盈眶。
陸安站起身，默默穿過人群，離開了此地。
晨光漸亮，新的一天開始了。
而在三十八萬公里之外，靜海平原上，寂靜如初。
無數個隕石坑在陽光下投下長長的影子，月壤在真空中沉寂了四十五億年，等待著即將到來的訪客。
三天。
三天後，這片亘古荒原，將再一次響起機器的轟鳴。
（還有更新耶）