第81章 瓶頸與破局
第81章 瓶頸與破局
依靠先前已有的經驗，課題組如同站在巨人的肩膀上，望得更遠，走得更穩。
短短一個月，鋰電池、超級電容器和PEMFC的獨立仿真模塊就完全建立好了。
並且，獨立進行仿真實驗時，和實際實驗的偏差也很小，完全可以忽略不計。
這是一個階段性突破！
「我們已經完成了ABS課題的第一個階段性任務，可喜可賀！
……」
周城康很高興，在全體實驗人員面前慷慨激昂地說了一大段激勵的話語。
大部分課題組成員的熱情都被調動了起來。
然而，實際上，研究熱情雖然能夠鼓舞人心，但它的作用卻是有限的。
面對突如其來的瓶頸，如火一般的熱情瞬間被潑了盆冷水，都不能用熄滅描述，完全像是還結了層冰霜。
按照研究計劃，第二個階段的任務是將三個獨立的仿真模塊結合成一個完整的ABS仿真器。
為了實現這個目標，徐凌和眾多教授討論的結果是，借鑑PEMFC熱系統模塊的加入的經驗，依舊利用HIL方法，將這三個分塊連接起來。
但想像很豐滿，現實卻很骨感。
當只有鋰電池模塊和超級電容器模塊通過HIL連接時，事情都還很美妙，仿真器的性能也沒有多少下降。
但PEMFC一加入，一切都亂了套。雖然程序上，已經完成了連接。但最後一到真刀真槍的實驗，仿真器就撂挑子不幹了。
想跑一個簡單的數據，它都遲遲跑不出來。
當然，人是有主觀能動性的，發現了問題，課題組立刻動員了起來。
很多單獨模塊里有些贅余的代碼或者效率低下的代碼都實現了刪除或者改進。
但結果卻仍然不盡人意，仿真器依舊是跑不了。像一匹瘸了腿的千里馬，讓人忍不住扼腕嘆息。
「徐凌同學，你有什麼看法嗎？」
周城康沉沉地說道。
「我覺得可能是HIL的問題，我們自己單獨的模塊已經做得很好了。」
徐凌思考片刻，提出了自己的想法。
「可是就目前看來，HIL是現有的最可靠和高效的方法了。」
一邊的計算機學院的教授說道。
「王教授，高效只是相對而言的，我們並不知道它內部的代碼和算法的結構是怎麼樣的。
形象點來說，HIL可能是一把勺子，在喝粥的時候的確很方便。但有沒有可能我們的ABS是麵條呢？
我想說的是，HIL可能並不適用我們這種嵌套和多模塊的仿真模型。」
徐凌耐心地解釋道。
但這並不能說明教授的學術水平不足，完全是因為HIL這種方法不僅新，而且應用領域與教授們的研究方向截然不同。
「也就是說，你覺得應該放棄使用HIL，換一種方法，對嗎？」
周城康理解了徐凌的意思。
「對！」
徐凌斬釘截鐵地回答。
明明這條道路走不通，為什麼還要一條路走到黑呢？
靈活變通，才能解決問題。
但放棄了HIL，也就意味著失去了已有的經驗。
課題組需要完全從零開始，重新設計一個算法，作為一個橋樑連接三個獨立的部分。
工作推進得異常艱難，計算機學院的老師和學生每天加班加點地研究，也遲遲沒有進展。
作為項目的管理者，周城康那是看在眼裡，急在心裡。
寫算法的人忙得是焦頭爛額，等著做實驗的人等得卻又百無聊賴。
這怎麼是個事！
「我再去數學學院借點人過來！」
這是周城康想到的辦法。
而徐凌，自然也參與了算法的設計，但同樣沒有取得突破。
這引發了徐凌的思考。
為什麼獨立運行的時候都好好的，一連起來就不行了呢？每一個模塊都已經做到最優了啊？
……
等等！
獨立？
三個部分怎麼會是獨立的呢？
徐凌猛然醒悟。
鋰電池，超級電容器和PEMFC是工作在不同工作條件下的，但這並不意味著他們是完全獨立的。
應對功率突然的變化，需要從PEMFC轉換到鋰電池，中間還需要超級電容器的過渡。
在這個極短的時刻，三者的工作條件應該是相同的，同時滿足三者的特性方程！
而之前的算法設計，一直都是採取的獨立參數設計，進行串行或者並行，在工作狀態轉換時，沒有建立一個臨界方程。
問題原來出在這裡！
徐凌驚喜的同時，又有些懊惱。明明是自己系統，別人沒看出來就算了，自己卻也遲遲沒有發現這麼一個明顯的問題。
當真是應了當局者迷的那句話。
既然找到了問題，那徐凌自然就可以對症下藥。
在與眾人的討論中，一個解決方案應運而生，徐凌給它取了個唬人的名字——偽獨立檢驗。
就是根據對應的數學關係，在這一時刻把三個模塊的工作狀態短暫的等效起來。
有了偽獨立檢驗，算法的設計進度有了明顯加快。
但這種加快就像是從0變為了1，而整體進度是100。
於是，從整體看來，算法的設計仍然是難以寸進。
這下，徐凌真的沒轍了。
他的語言學1和信息學0似乎無法支持他走得更遠。
怎麼辦？
不能就這麼一直卡在這兒啊！
就在這一籌莫展之際，徐凌想到了許久沒有冒泡的系統。
更準確地說，是圖紙繪製台！
「請根據目前已有的所有數據，方法，思路，提供一個三模塊連接的優化方案！」
徐凌滿懷希冀，在心裡說出了這段話。
讓人欣喜的是，系統並未直接說明等級過低。
這意味著有希望！
【圖紙繪製中，請稍後……】
緊接著，一行文字出現，讓徐凌稍稍鬆了一口氣。
但徐凌還不敢完全放鬆，上次的1000勵志點的天價無人機機翼還記憶猶新。
「叮！」
「ABS Bridge繪製成功！需消耗300勵志點+300勤學點！」
良心系統！
徐凌頓時激動萬分，顫抖著點擊了浮空屏幕上的繪製圖標。
僅僅幾秒鐘，一個有著數頁A4紙的手冊出現在了徐凌的手中，扉頁上寫著ABS Bridge。
ABS橋！
這個名字太貼切了，完全符合了徐凌的設計理念。
而裡面的內容，也沒有讓徐凌失望。
（還有更新耶）